Raspberry Pi Pico: Grundlagen, SDK, Projekte

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# Raspberry Pi Pico
## Grundlagen, SDK, Projekte
### Hauke Goos-Habermann
#### https://goos-habermann.de

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### Über mich

- Entwickler des <a href="https://m23.sourceforge.io">Softwareverteilungssystems m23</a>

- Organisator der <a href="https://kielux.de">Kieler Open Source und Linux Tage</a>

- <a href="https://goos-habermann.de/">Dienstleister zu m23, Linux und Freier Software</a>

- Softwareentwicklung (PHP, BASH, C/C++, JS, Python und was sonst so gebraucht wird...)
  - Administration
  - Schulungen
  - Support
  - Beratung
  - quasi **alles**, *was mit Linux zu tun hat*

- Wöchentlicher Livestream *"Jean und Hauke Show"* auf https://www.youtube.com/c/LinuxGuides

- Community-Video-Serie *"Nicht der Weisheit letzter Schluß"* auf <a href="https://tube.tchncs.de/c/ndwls">tube.tchncs.de</a> und <a href="https://www.youtube.com/channel/UCNDn2bb2AHVCliErAwA-45g">YouTube</a> mit **beruflichen** oder **privaten Projekten**

- Probiert auch gern mal andere Plattformen aus.
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### Übersicht
![img100](pico.jpg)

<table>
	<tr>
		<td valign="top">
			<ul>
				<li><nobr>2x 133 MHz ARM Cortex-M0+</nobr></li>
				<li>264 KB SRAM (Programm + Daten)</li>
				<li>2 MB Flash</li>
			</ul>
		</td>
		<td valign="top">
			<ul>
				<li>30 GPIOs</li>
				<li>USB 1.1 (Host- und Gerätemodus)</li>
				<li>Analog-Digital-Umsetzer (ADC)</li>
				<li>4 PIOs (Programmierbare Ein-/Ausgabe als Zustandsmaschine)</li>
			</ul>
		</td>
	</tr>
<table>
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### Verschiedene Boards basierend mit RP2040
* WLAN
* Netzwerkbuchse
* Bluetooth
* Mehr Flash-Speicher
* Spielekonsolen
* ...
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### SDK installieren + Projekte

* Raspberry-Pi-Pico-SDK installieren: <a href="picosdk-installieren.sh">picosdk-installieren.sh</a>
* LED blinken lassen: <a href="blink-projekt.sh">blink-projekt.sh</a>
* Feuchtigkeitssensor: <a href="feuchtigkeitssensor.sh">feuchtigkeitssensor.sh</a>
	* DHT11 (https://sensorkit.joy-it.net/de/sensors/ky-015)
	* Stiftleisten
	* Steckboard
	* Steckboard-Verbindungsleitungen, Steckbrücken oder Kabel
* Zusätzlich für andere Projekte
	* LEDs
	* Vorwiderstände 330Ω
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### CMakeLists.txt

cmake-Datei, um daraus die *Makefile* zum eigentlichen Kompilieren zum erstellen.

#### Debug-Ausgabe
```bash
# UART über DEBUG-Pins
pico_enable_stdio_uart([Projektname] [0 = aus, 1 = an])

# USB
pico_enable_stdio_usb([Projektname] [0 = aus, 1 = an])
```

#### *Makefile* erstellen
```bash
mkdir build
cd build
cmake ..
```

#### Kompilieren
```bash
make
```
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### Und dann?

* Taster beim Pi Pico festhalten und mit USB verbinden
* uf2-Datei auf das USB-Laufwerk kopieren
* Ggf. serielle DEBUG-Ausgabe aktivieren
```bash
minicom -b 115200 -o -D /dev/serial/by-id/usb-Raspberry_Pi_Pico_*
```
* Zum Beenden: Strg+A (drücken + loslassen), dann X drücken
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### So viele Möglichkeiten (Videos)

* Robin Grosset
	* Raspberry Pi Pico, **HDMI** on a breadboard: https://www.youtube.com/watch?v=GyZS_efRyiY
	* Raspberry Pi Pico **VGA** video output using only resistors: https://www.youtube.com/watch?v=RmPWcsvGSyk
	* Raspberry Pi Pico **Audio** output: https://www.youtube.com/watch?v=rwPTpMuvSXg

* **TinyGo** on the Raspberry Pi Pico: https://www.youtube.com/watch?v=Fl5eFIYU1Xg

* Getting Started with **Multicore** Programming on the Raspberry Pi Pico: https://www.youtube.com/watch?v=aIFElaK14V4

* **tinyML** Talks Eben Upton: **Inference** with Raspberry Pi Pico and RP2040: https://www.youtube.com/watch?v=xTI4UeEOzkY

* Showing off the Power of the Raspberry Pi Pico/RP2040 & **PIO**: https://www.youtube.com/playlist?list=PL-_wCtHUfdDOvB9edAA1Jge1ZUbgnf4Tu
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### Projekte und/oder OpenHardware

Einfach mal suchen; z.B. mit https://github.com/search?q=rp2040&type=Repositories

* TFT-Ansteuerung: https://github.com/Bodmer/TFT_eSPI
* Web-, FTP-Server: https://github.com/Wiznet/RP2040-HAT-C
* WLAN + Webserver: https://github.com/khoih-prog/WiFiWebServer
* Gamepads und Arcardesticks: https://github.com/FeralAI/GP2040, https://github.com/Drewol/rp2040-gamecon
* USB-Mikrofon: https://electronut.in/mico/
* USB-Soundkarte: https://github.com/tierneytim/Pico-USB-audio
* USB-Tastatur: https://github.com/sekigon-gonnoc/Pico-PIO-USB
* Grafikbibliothek: https://github.com/tuupola/hagl
* SD-Kartenleser: https://github.com/khoih-prog/RP2040_SD
* DOS-ähnliche Shell mit BASIC: https://github.com/RetiredWizard/PyDOS
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